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        ASM爐管是集材料、溫控、自動化于一體的高端裝備，主要用于集成電路、分立器件、電力電子、光電器件和光導纖維等領域的芯片制造。

ASM爐管三大工藝：

氧化（Oxidation）：將硅片置于氧氣或水汽環(huán)境中高溫處理，在表面形成氧化膜，用于保護硅片、制作電容器和隔離層。技術關鍵在于控制加熱速率、溫度及氧氣流量，確保薄膜均勻性。

擴散（Diffusion）：通過高溫將磷、硼等摻雜材料擴散至硅片內部，改變其電學性能。分為替位式擴散（雜質原子占據晶格空位，如硼、磷）和填隙式擴散（雜質原子在晶格間隙移動，如鎳、鐵）。

退火（Anneal）：通過階梯式加熱和緩慢冷卻修復離子注入造成的晶格缺陷，激活雜質原子、改善材料性能及形成合金接觸。

       爐管里的機器人（Furnace Robot）主要用于半導體材料的熱處理工藝，例如將半導體材料放入加熱爐管進行熱處理。

          ASM爐管機器人工作內容：位于爐管設備的側面，用于自動化地將硅片從盒中取出并放入爐管內，或者在處理完畢后將其取出。

ASM爐管機器人關鍵技術特點

精密運動控制：通過伺服系統(tǒng)實現亞毫米級以上高精度定位，確保材料傳輸的準確性。

溫度監(jiān)測與控制：集成溫度傳感器實時監(jiān)控爐管內部溫度，并通過算法動態(tài)調整加熱參數。

環(huán)境適應性：需耐受高溫、真空等特殊環(huán)境，確保設備穩(wěn)定運行。