庫卡C2機(jī)械臂KR180-2三軸減速機(jī)00-104-986 RV-410F-236
減速器與伺服系統(tǒng)以及控制器，并稱為工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件。其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件，功能類似人體的“運(yùn)動關(guān)節(jié)”。減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。
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